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扭力弹簧（Torsion Spring）乃变体弹簧之极至，由单扭簧至双扭簧异形扭簧，乃至各种扭杆之变形，得依规划成型。

扭簧（东莞扭力弹簧）为所有弹簧类别中规划原理较为复杂的一种，型式的变化亦适当生动，故规划时所触及的理论也最为繁琐。因而规划时亦较难掌握

扭簧之必要材料：

（1） 自在长度。

（2） 控制直径：(a)外径、(b)内径、(c)所套管之内径，或(d)所穿越圆杆之外径。

（3） 钢丝尺度“线径”。

（4） 材料（品种及等级）。

（5） 改变力：偏转至某一视点之磅数。

（6） 最大挠度（自在位置算起之视点）。

（7） 末端之形式。

请注明：材料直径(d)，外径(D)，扭臂长(L)，自在高度(Lo)，以及其它几何尺度，如导矩（T 1 T 2…… T j ）和对应和对应改变视点（Ψ ）

结构原理

跟着甲胄的开展和工事筑垒的出现，东方开展出了以兽角、筋、角、硬木、丝等材料制造的复合弓，这是一种片簧结构，综合了多种生物材料的优点，使复合弓威力很大，国外的试验标明，拉力小十几倍的复合弓射出箭的能量比740磅拉力的钢弩威力高出一倍多（这是因为钢的蓄能率很差，不到筋角材料的十几分之一，钢弓自身很重，很多的能量被消耗在弓身而不是被传递到箭上）。不像东方，希腊缺少单兵弓弩，所谓的希腊腹弓除了历史上一个人的口述外，没有任何依据印证存在，而且腹弓根据Hero的描绘，是羊角做的弓身，威力和东方弩不可同日而语，狄俄尼索斯的工匠们创造的弩炮首次选用扭力弹簧，即利用两束张紧的马鬃、皮绳或动物肌腱产生的扭力做为动力，驱动弩臂带动弓弦抛射弹丸或箭石。

希腊人规划的弩炮带有坚固的支架，主梁置于支架之上，其前端两边装有两具扭力弹簧组，每个弹簧组带动一只弩臂，弩臂末端连接弓弦，弓弦正中是容纳抛射物的编制网袋。